格栅除污机主要有移动式格栅除污机、针齿条式格栅除污机、高链式自动格栅污机、钢绳式格栅除污机和回转式格栅除污机。

  格栅除污机是用机械的方法将拦截在格栅上的渣捞水面的设备。此类设备的形式、种类繁多。在不同的场合，对不同的水量与水质，可有不同的组合。

（a）移动式格栅除污机。移动式格栅除污机一般用于粗格栅除渣，少数用于较粗的中格栅除渣。因这些格栅拦渣量少，只需定时或者根据实际情况除渣即可满足要求，数面格栅只需安装一台除渣机，当任何一面格栅需要除渣时，操作人员可将其开到这面格栅前的适当位置，然后操作除渣机将垃圾捞出卸到地面或者带输送机上。移动式除渣机的行走轮可以是胶轮，也可以是行走在钢轨上的钢轮。但在大型污水处理厂，因粗格栅井都是成平行排设置的，为了移动式除渣机定位准确，一般都使用轨道。这种移动式除渣机有多种形式，如悬吊式、伸缩臂式和全液压式等。

（b）针齿条式格栅除污机。针齿条式格栅除污机是固定式格栅除污机的一种，主要用于中格栅及细格栅的除渣，它的主要结构是在格栅的前上方的两侧各安装一根与格栅平行的针齿条，电动机经过行星减速机带动与针齿条啮合的针齿轮转动，使针齿轮沿着环绕针齿条的导轨绕针齿条上下运动，并带动齿耙臂上下运动，完成入水、吃入、提升、卸污等动作。在运动中电动机、减速机与针齿轮一起绕针齿条回转，耙臂中间铰链也随针齿轮回转，而在耙臂上端的导轮沿着一条与针齿条平行的引入导轨运动，由于两条导轨相互位置不同，使齿耙在向上提时处于吃入状态，而向下行时处于抬起状态。格栅上方的小耙则用于卸污。

（c）高链式自动格栅除污机。高链式自动格栅除污机的链条及链轮全部在水面以上工作。由于固定于环形链上的主滚轮在滚轮导轨内向下动作，齿耙与格栅保持较大的间距下降；主滚轮绕从动链轮外围转动，当来到上向链的位置时，根据滚轮与主滚轮的相关位置，齿耗吃入格栅内，同时开始上升，随即把捞栅渣，主滚轮到达最上部的驱动链轮处，齿耙开始抬起，在该处设置小把，齿耙上的栅渣被小耙刮掉，落在带输送机上，完成一个动作的循环。

（d）钢绳式格栅除污机。这是国内最常见的格栅除污机。这种格栅除污机有倾斜安装的，也有垂直安装的。在限位开关、传感器和驱动装置的操纵下，开合卷筒和升降卷筒协调运转，使抓斗上下运行，并可在任何高度上吃入与脱开，完成一次次的工作循环。栅渣从抓斗中滑出并沿后部的滑板滑到带式输送机上，除污机开始下一个工作循环。有的除污机在上部设置卸污用的小耙，将抓斗内的栅渣刮下。

（e）回转式格栅除污机。转式格栅除污机又称链条式除污机。在格栅的两侧有两条环形链条，在链条上每隔一段间距安装一个齿(或尼龙刷)。这种除污机结构紧凑、运转平稳、工作可靠、不易出现齿耙吃入不准的情况。缺点是水中链轮不易养护，水中链条易被腐蚀，水中链轮与链条会减小过流面积。在使用中应注意链条与链轮的调整与保养。