在工业废水和生活污水的处理过程中，会产生大量的固定悬浮物质，这些物种统称为污泥。污泥即可以是废水中早已存在的，也可以是废水中处理过程中形成的。污泥按照来源和污泥的性质可分为以下几种污泥：

1、初次沉淀污泥：来自初次沉淀池，其性质随废水的成分而异。

2、剩余活性污泥与腐殖污泥：来自活性污泥法和生物膜法后的二次沉淀池。前者称为剩余活性污泥，后者称为腐殖污泥。

3、消化污泥：初次沉淀池、剩余活性污泥和腐殖污泥等经过消化稳定处理后的污泥称为消化污泥。

4、化学污泥：用混凝、化学沉淀等化学法处理废水，所产生的污泥称为化学污泥。

5、有机污泥：有机污泥主要含有有机物，典型的有机污泥是剩余生物污泥，如活性污泥和生物膜、厌氧消化处理后的消化污泥等，此外还有油泥及废水固相有机污染物沉淀后形成的污泥。

6、无机污泥：无机污泥主要以无机物为主要成分，亦称泥渣，如废水利用石灰中和沉淀，混凝沉淀和化学沉淀的沉淀物等。

污泥处理的目标有：

1、减量化：由于污泥含水率很高，体积很大，经流程处理后，污泥体积减至原来的十几分之一，又液态转化成固态，便于运输和消纳。

2、稳定化：污泥中有机含量很高，极易腐败并产生恶臭，经消化阶段处理以后，易腐败的部分有机物被分解转化，不易腐败，恶臭大大降低，方便运输及处理。

3、无害化：污泥中，尤其是初次沉淀池污泥中，含有大量病原菌、寄生虫卵及病毒，易造成传染病大面积传播。经消化阶段处理，可以杀灭大部分的病原菌和病毒，大大提高污泥的卫生指标。

4、资源化：污泥是一种资源，可以通过多种方式进行利用。如污泥厌氧消化可以回收沼气，采用污泥生产建筑材料，从某些工业污泥中提取游泳的重金属等。